自主研发智能环境感知系统集成双目视觉、单目视觉、iToF、激光雷达、IMU等多模态传感器，可实现多模态传感器数据融合，国内首次将iToF传感器应用于无人机平台，可识别直径5 mm障碍物，可轻松应对各种复杂环境，室内室外自由穿梭。

实时生成三维地图，共享内存技术具备长时间高精度三维地图构建能力。基于多阶轨迹化算法，实现碰撞检测、路径规划，未知环境自主搜索算法基于障碍物、边界及视角的优化路径快速覆盖场景。

基于先进的人工智能算法，融合多模态数据，搭配自主研发高性能飞行控制系统，可在无卫星定位、无通信网络、无遥控器、无光线、无地图的未知环境中实现高精度自主定位和导航。