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指定路径规划目标点

四种方式

  • 通过Rviz界面的指令(Start，Stop)
  • 通过遥控器的SWb拨键，拨到开始位置，结束后拨到停止
  • 通过~/ros_ws/src/captain/cmd/中cmd.sh文件，
cd ~/ros_ws/src/captain/cmd/
./cmd.sh start
  • 将目标位置发送到话题/move_base_simple/goal