查看调试log

cd ~/log/latest

此目录下的文件为当前飞行的log文件，记录无人机运行过程的信息

vins.log——视觉定位的数据

captain.log——任务管理的数据

planner.log——路劲规划的数据

stereo_cam.log——双目相机的数据

proxy.log——集群版本通信的数据，为集群版特有

飞行测试中存在问题，可以查看相应的log，查找bug

此外，可以保存前5次飞行的log数据，可以在/log目录下相应的文件夹查看。