初始化完成后，解锁
将左侧油门摇杆推到右下角保持３秒，如图5.1所示，螺旋桨开始低速旋转，此时飞行状态指示灯蓝色常亮，解锁完成。
电机启动后，需立刻将横滚、俯仰和偏航杆回中。轻轻推动油门杆使无人机起飞，遥控器操作如图5.2所示（左侧摇杆）。
通过遥控器对无人机进行姿态控制如图5.3所示。
1. 在自稳（姿态）模式下，轻推油门摇杆至30%保持不动，轻微拨动右侧摇杆，观察无人机电机转动趋势是否与摇杆方向以及杆量一致，若一致，无人机工作正常；若不正常，请立即停转检查硬件连接。
2. 慢慢推动油门起飞，观察无人机是否竖直上升，如果有偏移的趋势，请及时拨动右侧摇杆修正方向，待无人机离开地面后，请时刻保持对方向的控制。
3. 初次飞行不要离开地面过高，各种操作幅度均不要过大，逐渐熟悉无人机的各方面性能状况，在熟悉无人机的各方面状况后，再进行正常飞行。
