什么情况下需要校准加速度计 #
无人机经过长距离运输或者坠落后，结构会发生细微变化，将导致数据异常，飞行过程中可能出现往某个方向飘移严重的情况，此时需重新校准加速度计，可以经常校准以使加速度计工作在最佳状态，如飞行正常则无需校准。
加速度计的校准需要一块水平的桌面或者地面，将以它作为校准时的水平垂直姿态参考，重新下载固件后也需要进行校准。
注意事项：
调试与校准过程中一定不要安装螺旋桨，以免造成人身伤害或财产损失。
首先让无人机处在断电状态，将飞控通过USB与电脑连接，打开QGroundControl地面站软件，软件会自动连接飞控，点击顶部工具栏中最左侧的“齿轮”图标，如图7.1所示。
点击“Vehicle Steup（设备设置）”下的“Sensors（传感器）”菜单，选择“Accel erometer”（加速度计校准），如图7.2所示。
点击“OK”之后开始进行加速度计校准步骤，根据屏幕上的6个图标提示，将无人机按照提示放置，一旦提示（方向图标会变为黄色），请保持无人机静止，完成当前方向的校准后，屏幕上的相关图标将变为绿色。按照提示依次完成6个方向的校准，校准时提示框如下图7.3所示。
当所有方向校准完毕后，QGroundControl将显示校准完成（所有方向图标将以绿色显示，进度条将完全填满）。提示框如下图7.4。
