1、无法解锁：首先检查遥控器是否打开，接收机是否亮灯，接收机模式是否正确，接收机与遥控器是否对频，接收机信号线是否断路，经常插拔可能会造成信号线损坏；解锁时检查地面站提示什么信息，是否是因为没有校准某些项目导致无法解锁；
2、起飞未离地时严重往某个方向偏：检查电机旋转方向，检查螺旋桨安装方向；
3、起飞后飞行中严重往某个方向偏：检查姿态是否水平；检查遥控器微调按钮是否不在中位。
4、电机旋转异常，解锁后有异响，转动卡顿：检查电机内部是否有异物，因电机内有磁铁，很容易吸附一些金属碎屑；拆装训练时使用长螺丝固定电机，会把电机的线圈顶坏，电机转动也会出现卡顿现象；
5、定高模式下，高度不能很好的保持：检查螺旋桨是否有损坏缺口，飞控减震球是否有损坏，造成动平衡差，无人机震动大，震动过大会导致飞控加速度计Z轴噪声大，会影响到无人机定高。
6、部分电机不转：检查电调信号线是否接好，电调是否校准过，试着把此路电调信号线接到正常的接口上测试。
7、飞行时无人机出现抖动现象：检查PID参数，可能因为PID参数过大导致。
