4.0 飞行前的准备

OWL提供即开即用产品功能。用户只需要插上电池，等待各项应用启动后，无人机就可以起飞飞行。当用户通过遥控器切换到位置控制模式（POSCTL）的时候，视觉导航模块提供的定位功能就会被飞控融合，此时无人机会自主控制位置与姿态。当用户切换到OFFBOARD模式，就可以启用机载电脑的程序来控制无人机自动飞行。用户需要注意的是无人机电源开启后需要等待视觉定位模块和应用启动，大概30秒（机载平台的风扇转起来）。