威斯博科技

首页
产品中心
- AI视觉无人机开发平台
- AI视觉无人机蜂群开发平台
解决方案
- 无人机蜂群方案
- 无人机创新实验室
视频演示
论坛
技术文档
服务与支持
关于
- 公司简介
- 诚聘英才

搜索...

威斯博科技

搜索...

首页
产品中心
- AI视觉无人机开发平台
- AI视觉无人机蜂群开发平台
解决方案
- 无人机蜂群方案
- 无人机创新实验室
视频演示
论坛
技术文档
服务与支持
关于
- 公司简介
- 诚聘英才

VisBot Wiki

猫头鹰无人机系列

猫头鹰无人机教程

猫头鹰（OWL）用户手册v1.0

使用前的准备

1.1 产品介绍
1.2 物品清单
1.3 飞行安全指引
1.4 免责声明

多旋翼无人机基础知识

2.1 姿态控制的原理
2.2 多旋翼飞行器主要部件

OWL无人机组装

3.1 电机序号及旋转方向
3.2 安装桨叶保护罩
3.3 安装螺旋桨
3.4 安装电池
3.5 飞控系统内部构造及接口示意图

飞行前的准备

4.0 飞行前的准备
4.1 OWL机载平台设置
4.2 OWL无人机飞行模式
4.3 OWL飞控系统状态

无人机飞行操控

5.1 飞行前的检查
5.2 无人机开机初始化
5.3 无人机解锁与起飞
5.4 无人机降落与锁定
5.5 无人机关机操作

机载平台软件

6.1 机载平台软件

产品使用注意事项

7.1 IMU—加速度计校准
7.2 IMU—水平校准
7.3 视觉定位功能可能出现的问题与验证
7.5 双目相机标定
7.6 机载平台镜像恢复
7.7 锂电池使用注意事项
7.8 故障排除

猫头鹰mini / mini L无人机教程

使用前的准备

1.1 产品介绍
1.2 物品清单
1.3 飞行安全指引
1.4 免责声明

多旋翼无人机基础知识

2.1 姿态控制的原理
2.2 多旋翼飞行器主要部件

OWL mini / mini L无人机组装

3.1 电机序号及旋转方向
3.2 安装桨叶保护罩
3.3 安装螺旋桨
3.4 安装电池
3.5 飞控系统内部构造及接口示意图

飞行前的准备

4.0 飞行前的准备
4.1 OWL机载平台设置
4.2 OWL无人机飞行模式
4.3 OWL mini / mini L系统状态

无人机飞行操控

5.1 飞行前的检查
5.2 无人机开机初始化
5.3 无人机解锁与起飞
5.4 无人机降落与锁定
5.5 无人机关机操作

机载平台软件

6.1 机载平台软件

产品使用注意事项

7.1 IMU—加速度计校准
7.2 IMU—水平校准
7.3 视觉定位功能可能出现的问题与验证
7.5 双目相机标定
7.6 机载平台镜像恢复
7.7 锂电池充电步骤
7.8 故障排除

猫头鹰系列说明

AI视觉无人机——猫头鹰(OWL)的成长之路

ROS软件开发

OWL智能无人机系统平台

OWL智能无人机平台系统介绍

Q&A汇总

硬件结构与参数

双目相机
无人机机载电脑
无人机电池
无人机的飞行高度

软件架构与调试

ego-planner参数修改
nano_client使用
单轴云台视频回传
指定路径规划目标点

调试常见问题

无人机飞行模式
查看调试log

AI视觉无人机目标检测实战

AI视觉无人机目标检测实战教程大纲

第一章：无人机视觉入门

第一节、Hello Computer Vision

1.1.1、7分钟上手Pytorch
1.1.2、手动搭建鸢尾花分类
1.1.3、手动搭建cifar10分类
1.1.4、实验一-计算机视觉基础

第二节、Object Detection

1.2.1、卷积神经网络
1.2.2、RCNN目标检测原理
1.2.3、Yolo目标检测原理
1.2.4、手动搭建yolo目标检测算法
1.2.5、实验二-目标检测

第二章：无人机视觉进阶

第一节、无人机边缘计算

2.1.1、边缘计算与OpenCV
2.1.2、ROS介绍与安装
2.1.3、KCF目标追踪算法部署
2.1.4、手势关键点检测算法部署
2.1.5、实验三-无人机边缘计算

第三章：无人机搭载YOLOv7

第一节、数据集制作

3.1.1、数据集制作
3.1.2、数据集格式介绍
3.1.3、实验四-数据集制作

第二节、YOLOv7算法介绍与实现

3.2.1、YOLOv7骨干网络介绍
3.2.2、YOLOv7检测头介绍
3.2.3、YOLOv7模型训练
3.2.4、实验五-YOLOv7算法

第三节、YOLOv7模型转换

3.3.1、模型格式介绍
3.3.2、使用RKNN进行模型转换
3.3.3、实验六-模型转换

第四节、YOLOv7模型部署

3.4.1、YOLOv7结合ROS
3.4.2、无人机算法部署
3.4.3、实验7-无人机搭载YOLOv7

常见问题汇总

常见问题汇总

Home
Docs
AI视觉无人机目标检测实战
第三章：无人机搭载YOLOv7
第二节、YOLOv7算法介绍与实现
3.2.2、YOLOv7检测头介绍

3.2.2、YOLOv7检测头介绍

不是登录用户不能使用 , 请点击登录

Share This Article :

Updated on 2024年2月20日

3.2.1、YOLOv7骨干网络介绍 3.2.3、YOLOv7模型训练

版权所有：北京威斯博科技有限公司

VisBot © 2019-2024 All Right Reserved

京ICP备: 2022016563号