4.3 OWL mini / mini L系统状态

飞控板载三色LED状态 #

• 青色灯闪：飞控系统初始化
• 蓝色闪烁/常亮：Stabilize自稳模式
• 绿色闪烁/常亮：POSCTL位置模式
• 红色慢闪/常亮：OFFBOARD外部控制模式
• 红色快闪：位置发生漂移报警

飞控板载蜂鸣器状态 #

• 上电后音乐声：飞控系统初始化
• 嘀嘀嘀急促声：在POSCTL模式下定位数据丢失报警
• 解锁时叮咚叮咚叮咚三声：解锁异常，请检查电池电压，加速度计校准等

开关机电源模块状态 #

• 开关按钮：长按按钮开机，长按按钮关机
• 电池电量：LED随电池电压变化，电池电压低时LED闪烁和蜂鸣器报警