猫头鹰mini / mini L AI视觉无人机蜂群开发平台（以下简称OWL mini / mini L）是专为科研工作者与航空器开发者打造的小型化无人机开发平台，其搭载VisBot视觉模块，适用于无GPS环境下基于视觉的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发，以及室内无人机组网编队的研究。视觉定位是通过融合双目视觉(Stereo Camera)传感器的双目图像，和惯性导航模块（IMU）的6轴数据，实现的VIO算法（Vins-Fusion）。避障功能是基于视觉定位结果（VIO Pose），和双目产生的深度图（Depth），实时生成地图和路径规划的避障算法。
OWL mini / mini L具体实现的软硬件说明如下：
- 双目视觉：自主研发生产的双目模组, 提供10-60fps的640×480分辨率的双目图像；
- 深度图：自主的双目匹配算法生成的深度图。目前在机载平台上提供10-15fps，640×480分辨率的深度图；
- IMU：OWL mini / mini L飞控模块自带的IMU传感器，提供200Hz的6轴IMU数据。
产品主要规格参数如表1.1所示：
表1.1 规格参数
| 长度 | 180 mm（不含桨叶和保护罩） |
| 宽度 | 175 mm（不含桨叶和保护罩） |
| 对角轴距 | 200 mm |
| 最大飞行速度 | 10 m/s |
| 最大上升速度 | 5 m/s |
| 最大下降速度 | 4 m/s |
| 最大续航时间 | mini 13 min；mini L 33min |
| 起飞重量 | mini 约500g；mini L 约588 g（含桨叶和保护罩） |
| 抗风等级 | 4 级 |
